前回、ほとんど昨年度からの継続組（ロボット２年生）を見れなかったので、今回はそのロボットを中心に取材しました。
１年生のみなさんはなんと、タッチセンサーを２つ使っての迷路抜けゲームに挑戦です。

二つのタッチセンサーを使って障害物を避けるプログラムの説明を受ける受講者。うおっ！聞いてない人も！（涙）	がんばってプログラミング中。お邪魔しました。	なるほど、タッチセンサー分岐を使うわけですな。	真剣に考え中。
ずっと試行錯誤の繰り返しです。	大幅に機構を改良してきたロボット２年生。	こちらも機体の強度UPに取り組んできました。 今回はほとんど壊れなかったようです。	実際に競技してもらいました。ピッチングマシーンタイプ。 ＜クリックするとビデオが見られます＞
こちらもビデオ。滑り台タイプ。 ＜クリックするとビデオが見られます＞	さらにレベルアップした機体の動作を見てください。 ＜クリックするとビデオが見られます＞	バットでボールを打つタイプ。 今日一番進化しました。 ＜クリックするとビデオが見られます＞	完成したマシンと一緒に記念写真。 ・・・まだできてないって？
左のモーター直結のバットでボールを打ちます。一回転はウェイト時間で微妙に調節！	滑り台ロボVer.3。光センサーにはスカートまでついています。	ピッチングマシンロボ。ミニフィグがかわいいです。	バッティングマシーン2号。確実にバットは１回転で止まっているのですが、なかなか難しいですねぇ。 ＜クリックするとビデオが見られます＞
回転しすぎのマシン。効率よくゴールに向かうにはどうすればよいのでしょうか？ ＜クリックするとビデオが見られます＞	どう動かせばいいかよくわかっているようですが、なぜかセンサーが働いていないようです。 ＜クリックするとビデオが見られます＞	かならず壁に向かってしまうロボット。避けるのって難しい？ ＜クリックするとビデオが見られます＞	障害物をどう避けるか？腕の見せ所です。 ＜クリックするとビデオが見られます＞
さっきはうまく抜けられたのですが、壁に当たると音が鳴るように工夫したら、動作が鈍くなってしまったようです。 ＜クリックするとビデオが見られます＞	キャタピラは見た目にそぐわず、強度が弱くて困ってしまいます。ギアがずれてしまいました。 ＜クリックするとビデオが見られます＞	障害物を避けずにぶつかっていってしまいました。まるでドンキホーテです。 ＜クリックするとビデオが見られます＞	再チャレンジの末、大成功！おめでとうございます！ ＜クリックするとビデオが見られます。＞

タッチセンサー分岐を２重に使うのはなかなか難しかったようですが、みんな根気よくがんばっていました。
２年生もどんどん実用に耐えるロボットになってきました。
次回が楽しみです。